Историческият музей в Самоков е създаден през 1930 година. Тук е събрано и съхранено културно-историческото наследство на град Самоков. Музейната сбирка наброява около 30 000 експоната, разделени на сбрики: Етнографска, Археологическа, Художествена, Фотографска, Документална. Изпъкват експонатите от Самоковската художествена школа: икони, щампи, рисунки; както и лични вещи на известни самоковски зографи – Захари Зограф, Никола Образописов, Христо Йовевич, Иван Иконописец и други. Показани са и произведения на самоковски занаятчии от Възраждането – накити, керамика, дърворезба, ковано желязо, национални носии и тъкани от целия регион. В музея могат да бъдат видяни и експонати от първата българска печатница на Никола Карастоянов.
